序號

采購項目名稱

需求概況

初步技術
參數(shù)

預算金額

（萬元）

預計采購時間

備注

1

光學動捕相機

光學動捕相機8臺，通過多攝像頭追蹤反光標記點，高精度捕捉物體或人體三維姿態(tài)。

相機需滿足：

1.紅外光學追蹤，無電、磁和聲音干擾；

2.無線追蹤，無數(shù)據(jù)線和電源線的牽絆；

3.內(nèi)置高能近紅外LED閃光燈，強度可供調(diào)整，滿足不同光照環(huán)境下的光線追蹤；

4.滿分辨率最大幀速：≥120幀/秒；

5.分辨率： ≥130萬像素；

6.為盡可能減少捕捉死角，最大化利用場地，需保證相機水平視場角：≥90°；

7.為盡可能減少捕捉死角，最大化利用場地，需保證相機垂直視場角：≥70°；

8.焦距≤4mm，光圈≤1.8；

9.鏡頭前方有數(shù)碼管指示相機的工作狀態(tài)及校準進度；

10.為保證捕捉精度，相機內(nèi)置處理器性能需≥雙核ARM A9，內(nèi)存≥1GB DDR3 SDRAM，≥16MB QSPI，≥4GB eMMC；

11.安裝距離大于30米；

12.延遲: ≤8.5毫秒；

13.追蹤距離：≥9米；

14.通過RJ45接口供電，不需要POE分離器，僅需一根網(wǎng)線即可同時完成系統(tǒng)供電、同步及數(shù)據(jù)傳輸功能；

配套動捕軟件需滿足：

1. 軟件支持加密狗授權和云授權，云授權模式支持聯(lián)網(wǎng)授權和離線授權兩種模式；

2. 支持設置動捕相機的曝光時間、增益、閾值、紅外LED補光燈亮度、幀率、左右鏡像、上下翻轉(zhuǎn)等參數(shù)，鏡像和翻轉(zhuǎn)功能需提供軟件錄屏；

3. 系統(tǒng)可啟用或禁用動捕相機的紅外補光燈和三色狀態(tài)燈；

4. 系統(tǒng)可禁用/重新啟用某個或某組動捕相機；

5. 支持接入視頻參考相機，參考相機的視頻以.avi等格式保存在當前動捕數(shù)據(jù)的同級目錄下；

27.8

2025.6

8臺

2

校準工具套裝

校準工具套裝1套，用以對利用光學動捕相機的空間及人物位置進行初始校準。

1. T型校準尺需支持至少2顆反光球即可完成校準動捕相機內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)；

2. L型校準尺至少包含4顆反光球，并有水平氣泡和可調(diào)節(jié)螺絲，用以設置水平參考面和動捕系統(tǒng)房間坐標系；

1.8

2025.6

1套

3

POE交換機

POE交換機1臺，通過以太網(wǎng)線同時傳輸數(shù)據(jù)和電力，為光學動捕相機設備供電，并傳輸光學動捕相機、路由器等網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。

1.8個10/100/1000Base-T RJ45端口支持PoE+供電；

2.符合IEEE 802.3af/at標準，單端口PoE功率可達30W，整機最大PoE輸出功率不低于120W；

3.支持標準交換、視頻監(jiān)控、VLAN隔離三種工作模式；

4.能自動檢測識別符合標準的受電設備并通過網(wǎng)線為其供電；

5.提供2個獨立千兆SFP端口；

6.所有端口支持千兆無阻塞線速轉(zhuǎn)發(fā)，傳輸更流暢；

7.支持IEEE 802.3x全雙工流控和Backpressure半雙工流控；

8.PoE端口支持優(yōu)先級機制，當剩余功率不足時，優(yōu)先保障高優(yōu)先級端口的供電，避免設備超負荷工作；

0.25

2025.6

1臺

4

安裝套件

安裝套件6套，對光學動捕相機進行穩(wěn)固鎖定和微調(diào)

1.需采用三旋鈕式金屬調(diào)節(jié)機構(gòu)，確保穩(wěn)固鎖定及精確微調(diào)功能。

2.需內(nèi)置雙向水平儀，支持設備快速水平校準。

3.材質(zhì)與承重：產(chǎn)品主體材質(zhì)需為高強度鋁合金，表面需進行陽極氧化處理。靜載荷承重能力：≥8kg（GB/T 標準）。

4.尺寸規(guī)格要求：整體高度：98.0mm（公差±0.5mm）。底座直徑：φ55.0mm（公差±0.2mm）。

5.底座接口螺紋規(guī)格要求：需為UNC 3/8英寸標準螺紋。設備安裝接口螺紋規(guī)格要求：需為1/4英寸標準螺紋（兼容通用攝影設備）。

6.水平旋轉(zhuǎn)角度：需支持360°無限制旋轉(zhuǎn)。俯仰角度調(diào)節(jié)范圍支持：45°至90°，帶精密刻度標識。

7.產(chǎn)品自重：≤0.39kg（含標準配件）。

8.標配組件：需含有不少于大力夾1套，斜口頂粒1套；三向云臺1套。

0.6

2025.6

6套

5

多通道立體環(huán)境橋接模組

多通道立體環(huán)境橋接模組1個，支撐開發(fā)軟件使用光學動捕相機對實際物體進行定位和虛擬環(huán)境中同步的工具。

1. 支持多通道、單通道立體、被動立體、裸眼3D顯示、頭戴式立體環(huán)境（VR、MR頭戴設備）的橋接軟件；

2. 軟件需提供方便、簡潔、完善的圖像化界面；

3. 配置文件管理：支持**、保存、打開配置文件，記錄最近使用的配置文件，最多記錄10條。用戶可以方便地管理和使用多個配置文件，快速切換不同的設置；

4. 支持可視化設置屏幕、墻體節(jié)點；

5. 空間環(huán)境編輯：支持可視化編輯空間名稱、長寬高、坐標、角度，用戶可以方便地編輯立體環(huán)境中的墻體，實現(xiàn)更精細的布局控制；

6. 支持配置默認配置文件，受支持程序可直接啟動；

▲7. 三維相機視口：支持設置近切面、遠切面?？梢愿鶕?jù)需要調(diào)整相機視口的范圍，優(yōu)化渲染效果；（需提供視頻或截圖證明）

8. ****中心的視角；

9. 可提供現(xiàn)成的交互應用，如導航或物體抓取，提供簡單的應用程序編程接口，可以很容易創(chuàng)建復雜交互應用；

10. 支持虛擬現(xiàn)實應用程序從一個空間環(huán)境到另一個空間環(huán)境的移植，無需修改應用程序，而只需設定一個新的配置即可在新的空間環(huán)境中啟用應用程序；

11. 支持大部分虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，如 LED 大屏、多通道投影顯示交互系統(tǒng)、裸眼3D交互系統(tǒng)、VR頭盔等；

12. 支持通過 VRPN 協(xié)議運行的交互設備，如三維手柄、追蹤 Marker 點、頭盔等；

13. 軟件需支持光學追蹤系統(tǒng)；

14. VRPN服務器和追蹤：支持設置VRPN服務器地址，支持2種以上常見VRPN服務的位置、角度姿態(tài)，并根據(jù)服務器地址進行自動適應。支持設置多個剛體目標。可連接到指定的VRPN服務器，獲取實時的追蹤數(shù)據(jù)，實現(xiàn)更復雜的交互效果；

▲15. 支持多臺設備客戶端一鍵啟動和關閉；（需提供視頻或截圖證明）

16. 支持連接多人協(xié)同系統(tǒng)、支持頭盔、PC、CAVE、裸眼3D屏幕的聯(lián)動；

17. 支持連接實驗管理平臺，經(jīng)由管理平臺啟動、關閉CAVE軟件；

18. 支持基于 Unity3D 開發(fā)的3D 應用程序；

19. 需提供 Unity3D 開發(fā)SDK，且可無縫兼入 Unity3D；需提供開發(fā)環(huán)境模擬實時環(huán)境工具，鼠標模擬、按鍵模擬等，便于開發(fā)；

20. 支持自定義手柄、工具、交互射線，支持手柄、數(shù)據(jù)手套等設備；

21. 提供軟件安裝、產(chǎn)品配置、產(chǎn)品使用等詳細培訓。

22．至少提供大空間多人系統(tǒng)操作訓練案例3個。

★23.支持接入模擬探雷器，虛實融合訓練。 （需提供視頻或截圖證明）

★24.支持與人道主義掃雷虛擬仿真訓練系統(tǒng)結(jié)合進行雷區(qū)布設、探雷準備、掃雷、挖掘等模擬操作。（需提供視頻或截圖證明）

25．支持空間配置與擴展。

▲26.軟件著作權證明

17.0

2025.6

1個

6

VR頭顯

VR頭顯6臺，虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設備，能夠使佩戴者沉浸式在三維虛擬場景中進行學習和訓練。

1.核心處理器：需搭載高通驍RXR2 Gen 2芯片組，

2.運行內(nèi)存≥12GB LPDDR5，存儲容量≥256GB UFS 3.1

3.網(wǎng)絡與兼容性：支持2.4GHz私有通信協(xié)議，兼容PICO 4 Ultra Enterprise、PICO 4 Enterprise及PICO Neo3系列設備；

4.混合現(xiàn)實傳感器組合：雙目3200萬像素彩色攝像頭（單像素尺寸1.6μm），支持2048×1536@60FPS空間視頻錄制；iToF深度感知攝像頭，支持3米內(nèi)±5cm精度環(huán)境建模；4顆環(huán)境追蹤攝像頭，支持12路并行數(shù)據(jù)采集及AI運動軌跡追蹤

5.屏幕規(guī)格：2.56英寸雙目Pancake光學透鏡，單眼物理分辨率≥2160×2160，PPI≥1200；

6.視場角≥105°，中心區(qū)域PPD≥22.5，支持58mm-72mm無級電動瞳距調(diào)節(jié)；

7.渲染分辨率≥1920×1920@90Hz，屏幕亮度≥600nits（典型值）；

8.音頻系統(tǒng)：雙立體聲揚聲器（頻響范圍80Hz-20kHz），支持空間音頻錄制與播放；四麥克風陣列，信噪比≥70dB，需提供降噪性能測試報告（環(huán)境噪聲抑制≥30dB）。

9.電源與續(xù)航：電池容量≥5700mAh（額定）/5770mAh（典型），支持QC4.0/PD3.0快充協(xié)議，45W峰值充電功率；手柄采用雙5號電池供電，續(xù)航時間≥40小時。

4.5

2025.6

6臺

7

路由器

路由器3臺，路由器是連接兩個或多個網(wǎng)絡的硬件設備，用于同步各用戶的實時狀態(tài)和操作，以及將電腦渲染場景實時傳輸?shù)絍R頭顯。

1.雙頻并發(fā)：支持2.4GHz（覆蓋廣、兼容性強）、5GHz（干擾少、速率高）及雙頻融合模式（2.4GHz+5GHz），可智能分配終端設備接入最優(yōu)頻段。

2.無線速率：AX3000級別（理論速率2976Mbps），5GHz頻段最高2402Mbps，2.4GHz頻段574Mbps，滿足4K流媒體、多設備并發(fā)等高帶寬需求。

3.網(wǎng)口配置，至少有1個千兆WAN口，4個千兆LAN口。其中1個千兆WAN口：支持最高1000M寬帶接入，兼容光纖/ADSL等網(wǎng)絡類型；4個千兆LAN口：可提供穩(wěn)定有線連接，適用于NAS、PC、游戲主機等低延遲設備接入。

0.25

2025.6

3臺

8

力反饋手套

力反饋手套2副，力反饋手套通過觸覺反饋技術模擬物體阻力、振動及形狀觸感，使用戶在虛擬現(xiàn)實或遠程操控中感知真實力學交互。

1.力反饋性能：需在指尖彎曲方向提供最大25N的反饋力；支持4種預設被動力反饋模式，力反饋強度需支持100級可調(diào)；實際應用中需實現(xiàn)10-15種可感知的剛度等級差異。

2.觸覺反饋配置：需配備5個觸覺反饋單元，具體分布如下：2個位于拇指與食指指尖；2個集成于手掌活動帶；1個設置于手掌側(cè)面。觸覺反饋需支持模擬電動工具（如手鋸、電鉆、研磨機）及高沖擊交互場景（如錘擊、手術鉗操作、康復壓力球擠壓）的振動反饋。

3.傳感器配置：內(nèi)置不少于9軸絕對方位傳感器（含陀螺儀、加速度計、磁力計），用于手腕位置追蹤。配備不少于6自由度彎曲傳感器，分布如下：2個用于拇指運動捕捉；2個用于食指運動捕捉；2個用于中指與無名指的彎曲/伸展動作捕捉。

4.追蹤算法與兼容性：需集成專有計算機視覺算法，以提升HMD攝像頭視野內(nèi)手指追蹤精度。需兼容主流VR設備追蹤協(xié)議：Meta Quest 2、Quest 3、Quest Pro；HTC Vive Focus/XR Elite腕帶、Vive Pro追蹤器、Ultimate追蹤器；適配Pico手腕追蹤器。

5.開發(fā)工具：需提供原生C++ SDK，支持Unity及Unreal Engine API集成。

6.軟件兼容性：支持與SenseCom設備通信程序無縫對接；兼容Windows、Linux、Android操作系統(tǒng)。

7.無線通信：采用2.4 GHz無線串行通信協(xié)議，刷新率不低于60Hz-90Hz；時間平均輸出功率（ERP）需≤2.98毫瓦。

8.重量與續(xù)航：單只手套重量≤350g；滿電狀態(tài)下連續(xù)工作時間≥3小時，充電時間≤1小時。

16.5

2025.6

2副

9

中控系統(tǒng)

中控系統(tǒng)1臺，統(tǒng)一對設備進行管理，簡化操作流程，提高訓練效率。

支持通過統(tǒng)一界面控制客戶端、服務器等設備進行一鍵啟動關閉。

支持實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析

支持可視化界面展示設備狀態(tài)。

支持記錄運行數(shù)據(jù)并生成報表，輔助優(yōu)化決策。

2.8

2025.6

1臺